會“自我覺醒”的機(jī)器人
“聽話”是機(jī)器人的拿手好戲。然而有時，操控它們的指令會過于復(fù)雜。所以從某種程度上來說，它們還是更適合一些簡單的重復(fù)性工作。
布朗大學(xué)和麻省理工的研究團(tuán)隊正著手研發(fā)一套讓機(jī)器人通過實物（以及指令）抽象化從而實現(xiàn)自行行為規(guī)劃的系統(tǒng)。借此，機(jī)器人可以靈活地完成相應(yīng)的復(fù)雜指令。
研究人員設(shè)計了一個叫做“Ana”的雙臂機(jī)器人來完成諸如開關(guān)櫥窗、冰箱、燈座，撿瓶子等室內(nèi)行為操作。它在進(jìn)行這些動作同時，會通過算法把周遭環(huán)境處理成所需信息（以供自己所需）。
在這個團(tuán)隊的不懈努力下，機(jī)器人可以“領(lǐng)悟”周圍物體和環(huán)境的抽象概念。“Ana”可以在門開前確認(rèn)是否有必要關(guān)閉這個門。
“它察覺到櫥柜里的燈是亮著的，并且它的傳感器也被‘晃到’了。”研究人員在一份調(diào)查結(jié)果公開聲明中寫道，“所以，為了取走櫥柜里的瓶子，這個燈必須要被關(guān)掉。而它也知道為了把燈關(guān)掉，不能打開櫥柜門，因為打開的門會擋住開關(guān)。”
一旦完成，機(jī)器人就會把這些抽象概念符號化。而這是一種機(jī)器人和人類之間的通用語言，并不需要多么復(fù)雜的代碼指令。所以這也意味著機(jī)器人可以通過設(shè)定好的邏輯選擇所需動作，在面對多樣環(huán)境下的復(fù)雜問題時變得更加靈活適用。
該項目的負(fù)責(zé)人——布朗大學(xué)的助理教授喬治＆#8226;柯尼戴斯（George Konidaris）告訴 TechCrunch：“假如我們想要的是更加聰明的機(jī)器人，用程序引導(dǎo)它們?nèi)プ鏊械氖虑槭遣豢赡艿氖虑椤１仨氁o這些機(jī)器人設(shè)定目標(biāo)讓它們自己‘動腦子’完成。”
當(dāng)然，讓所有的機(jī)器人都采用這種方法太過絕對。但研究人員相信他們可以開發(fā)出一套通用語言和在新的硬件載體上也能執(zhí)行的技能。
柯尼戴斯表示：“我認(rèn)為此后或許會出現(xiàn)可被下載的技能庫，只需提出‘廚房模式’的功能需求，就能給到相應(yīng)的技能。”