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會“自我覺醒”的機器人

發布時間:2018年3月27日 | 來源:


“聽話”是機器人的拿手好戲。然而有時,操控它們的指令會過于復雜。所以從某種程度上來說,它們還是更適合一些簡單的重復性工作。

布朗大學和麻省理工的研究團隊正著手研發一套讓機器人通過實物(以及指令)抽象化從而實現自行行為規劃的系統。借此,機器人可以靈活地完成相應的復雜指令。

研究人員設計了一個叫做“Ana”的雙臂機器人來完成諸如開關櫥窗、冰箱、燈座,撿瓶子等室內行為操作。它在進行這些動作同時,會通過算法把周遭環境處理成所需信息(以供自己所需)。

在這個團隊的不懈努力下,機器人可以“領悟”周圍物體和環境的抽象概念。“Ana”可以在門開前確認是否有必要關閉這個門。

“它察覺到櫥柜里的燈是亮著的,并且它的傳感器也被‘晃到’了。”研究人員在一份調查結果公開聲明中寫道,“所以,為了取走櫥柜里的瓶子,這個燈必須要被關掉。而它也知道為了把燈關掉,不能打開櫥柜門,因為打開的門會擋住開關。”

一旦完成,機器人就會把這些抽象概念符號化。而這是一種機器人和人類之間的通用語言,并不需要多么復雜的代碼指令。所以這也意味著機器人可以通過設定好的邏輯選擇所需動作,在面對多樣環境下的復雜問題時變得更加靈活適用。

該項目的負責人——布朗大學的助理教授喬治•柯尼戴斯(George Konidaris)告訴 TechCrunch:“假如我們想要的是更加聰明的機器人,用程序引導它們去做所有的事情是不可能的事情。必須要給這些機器人設定目標讓它們自己‘動腦子’完成。”

當然,讓所有的機器人都采用這種方法太過絕對。但研究人員相信他們可以開發出一套通用語言和在新的硬件載體上也能執行的技能。

柯尼戴斯表示:“我認為此后或許會出現可被下載的技能庫,只需提出‘廚房模式’的功能需求,就能給到相應的技能。”


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