“只用搖動控制手柄，就能取代傳統(tǒng)的人工下井檢測管道，這臺機器人太先進啦”，昨日（7月27日），在光谷武大科技園的一處窨井旁，幾位市民見工人用“機器人”為該段地下管道做“體檢”，稱這還是第一次見。
由長江日報、武漢市環(huán)保局、湖北省環(huán)境保護廳宣教中心、武漢都市環(huán)保工程技術股份有限公司聯(lián)合舉辦，長江網和武漢市環(huán)境保護科學研究院承辦的第二屆“都市環(huán)保杯”環(huán)保創(chuàng)意大賽開賽近兩個月以來，收到不少來源于生活的環(huán)保創(chuàng)意，高科技企業(yè)也紛紛運用現(xiàn)代化手段為城市的環(huán)保做貢獻。
引起行人注意的這個“機器人”是由武漢中儀物聯(lián)技術有限公司發(fā)明，高約15厘米、長約40厘米，頭頂安著小型鏡頭和照明燈，腳下是6個黑色車輪，背后插著一根電纜線。
見“機器人”在管道里走走停停，左瞧瞧右看看，“眼睛”不時左右旋轉，還可以自動“前進”、“倒車”、“轉彎”和“加減檔”。遇到障礙物，它還可以靈活地繞行，“眼睛”所捕捉到的一切，都清晰地顯示在主控制器的屏幕上。
據(jù)介紹，這種管道“機器人”學名叫“X5+管道視頻檢測儀”，由爬行器、變焦鏡頭、照明裝置、主控制器和電纜線5部分組成。“腦袋”可升降，“眼睛”可360°旋轉，仰俯2*135度旋轉。操作主控制器，“機器人”能靈活穿越150毫米到2000毫米口徑的管道，拖力200磅，最大行走速度可達27m/min。
操作員盧燕磊告訴記者，“機器人”在管道內部發(fā)現(xiàn)破損、堵塞、滲漏等情況時，可利用主控器操縱機器人攜帶視頻裝置靠近異常點，同時調整鏡頭，可自動調焦對管道缺陷進行精細觀察。
該公司總經理鄭洪標介紹，此款機器人最突出特點是能夠現(xiàn)場生成符合行業(yè)標準的檢測報告，極大的提高了檢測效率。同時公司已自主研發(fā)全景機器人檢測裝置，可將機器人檢測中同步上傳的管道內部影像實時縱剖面展開，最終輸出2D剖面圖和3D（三維立體）管壁模型，能更加直觀的對管道進行觀察。
“目前在北京、上海、深圳等一線城市投入使用較多。”鄭洪標說，國內對管道的檢測，基本都是人工下井，而一些管道存在有害氣體，威脅工人安全。“管道‘機器人’的誕生，改變了傳統(tǒng)的人工檢測模式，管理人員坐在辦公室里就可實時監(jiān)測轄區(qū)內管道情況，希望更多的人關注地下管道。