日前，婺城區農辦工作人員帶著一臺“爬行機器人”來到了長山鄉楊林村，首次運用這套高科技設備對污水管網進行質量檢測。這位“機器人”有一雙如孫悟空般的“火眼金睛”，可以進入到DN160到DN600以上不同徑長規格的污水管道中，對管體堵塞、滲漏水、破損、變形、承接口脫節、管內積水、管內遺留物等情況一“覽”無余。而在此之前，除了通過“閉水實驗”粗略檢測污水管網是否存在滲漏問題，婺城區農辦工作人員表示，他們對污水管道變形、堵塞等問題的檢測幾乎無能為力。
早上九點半，區農辦工作人員連接好相關設備，打開村中心的一個窨井蓋，通過一根吊繩將其空降到污水管道中。這套“CCTV爬行機器人”設備由1臺機器人、1臺控制器、1臺配套發電機、1個電纜箱和1臺四合一氣體檢測儀組成。機器人形似迷你工程車，長31厘米，寬11厘米，高9厘米，帶一個前置攝像頭，下面有六個滾輪，其中前后四個輪子可拆卸和替換。機器人身后跟著一條長長的尾巴，與控制儀相接。控制儀外觀近似游戲機操作面板，工作人員通過按鍵和操縱桿控制機器人的運動路線、拍照、攝像、變焦等各項功能，控制儀屏幕上清晰顯示了污水管道中拍攝到的影像。控制儀通過一條電纜線與自帶燃油發電機相接。
在污水管道中的“機器人”借助滾輪爬行，這條早年修建的農村污水管道為循序下行走向，管道已出現老化痕跡，平穩走了50多米就遇上了麻煩。從控制儀上，記者看到，污水管道中的淤泥已堵住了半個攝像頭。工作人員隨即通過控制儀調遣機器人往回走，并從窨井口把它吊上岸，沖洗干凈它的“眼睛”后，為它更換了中號的滾輪，以便站得高，望得遠。這回，爬行機器人顯然是游刃有余，往前走了200米，又回到原點，不上岸，往反方向又巡視了200米，360度觀測到的污水管道情況都被控制儀完整地記錄了下來。
婺城區農辦有關負責人介紹，這套CCTV爬行機器人一般需要3~4人協同操作，一次最長可檢測200米管道，每天可檢測1500米；機器人攝像系統可選用高清CCD彩色攝像頭與全景云臺，攝像頭的平移范圍為135°，旋轉范圍兩個方向均為175°，全景云臺攝像頭RCX90可進行10倍光學變焦和12倍數字變焦，拍攝清晰度較高；機器人主要對管徑在DN160以上的管道進行智能復檢，通過拍照、攝像和測距，檢測管道質量，檢測160~225管徑管道一般采用小輪，DN300~600采用中號輪，檢測DN600以上采用大車架，攝像頭高度不夠可增加自動升降架，光線不足時可增加輔助光源配合拍攝，另外，機器人具有10米防水功能。
這位負責人介紹，這臺“CCTV爬行機器人”填補了婺城區農村生活污水管網質量檢測的空白，提高了農村生活污水治理工程質量監管水平，將進一步促進婺城區農村生活污水治理水平的提升。 記者 張苑