1.整測階段（1992年）
北京分別于1964年、1976年、1986年開展了三次地下管線普查大會戰。
2.探測起步階段（1992年—1998年），引入電磁法探測技術
我國行業標準CJJ61-1994《城市地下管線探測技術規程》，于1995年7月1日起實施。
廣州在1995年開始進行地下管線普查，制定了地方規程，引入工程監理制度。
3普查開始階段（1998年—2005年）
電磁法結合開挖、釬探、雷達、測繪等多種探測技術，規程修訂版CJJ-2003，于2003年10月日起實施。
4.普查發展階段（2005-2014）
地質雷達、高頻雷達，CCTV、QV、聲納探測等多種內窺勘測技術。
《城市地下管線工程檔案管理辦法》（建設部令第136號）于2005年5月1日起實施。
5.全面高速發展階段（2015至今）探測技術+傳感器（物聯網）+規劃支持
2014年6月3日，國務院辦公廳下發《關于加強城市地下管線建設管理的指導意見》。
2015年底前，完成城市地下管線普查，建立綜合管理信息系統，編制完成地下管線綜合規劃。力爭用5年時間，完成城市地下老舊管網改造，將管網遺失率控制在國家標準以內，顯著降低管網事故率，避免重大事故發生。